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以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数学模型,分析其运动学和动力学原理;然后,设计了农业机器人运动控制系统,引入BP神经网络对不确定动力学因素进行判断,并提出解决该因素的自适应学习法;最后,对该系统运用Mat Lab进行了仿真。试验表明:以BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器可以有效优化机器人运动路径,提高机器人整体作业效率,系统运行稳定、可靠性强,且对外部环境的干扰因素具有较强的自适应学习能力。 相似文献
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李宏 《农业机械化与电气化》2009,(3):143-144
生物遗传育种技术的进步以及化肥、农药的使用,推动了世界农业的发展。但这种农业增长模式也带来了水土流失、生态环境恶化、生物多样性遭到破坏等诸多问题。在解决这些问题的进程中,逐渐形成了精细农业的理论体系。对精细农业技术思想、技术体系、技术应用的发展情况进行了研究,并结合我国具体情况,分析了精细农业在我国的应用前景。 相似文献
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本文结合近几年的工程应用介绍了GPS RTK(Real Time Kinematic)工作原理及其在实际公路工程中的应用,对其在公路工程中的优越性,作业方法等进行简单的介绍. 相似文献
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我国是生猪养殖与猪肉消费大国,多年来猪肉总产量和人均猪肉占有量居世界首位。由于人们对猪肉品质需求的不断提高及研究的不断深入,我国猪营养研究也经历了从最初营养需要的研究,到通过营养技术调控猪肉品质、肠道健康、繁殖性能和免疫等方面的转变。随着研究模型、组学技术、功能性分子营养以及肠道健康等研究手段的不断进步,生猪营养调控技术的研究进入到高速发展阶段。综述了近 5 年来国内外生猪相关营养调控技术,包括母猪、公猪、仔猪和生长育肥猪的营养需求(能量、蛋白质和氨基酸、常量和微量元素、添加剂等),生产性能与营养调控,饲料营养价值评定,精准饲喂技术等多个方面,以期为今后生猪营养调控技术的进一步研究提供参考。 相似文献
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基于电容测量的精密播种机监测系统研究 总被引:6,自引:1,他引:5
针对光电法精密播种机监测系统易受田间灰尘影响的缺点,提出了基于电容测量的新型精密播种机监测方法,研制了精密播种机排种监测系统,根据电容的实时变化,实现播种性能监测,完成种箱排空和排种管阻塞等造成的漏播情况报警.实验表明,该系统能够有效地提高排种监测的可靠性. 相似文献
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在广泛调研国际国内汽车精密制造技术与装备发展现状及趋势、深入分析国内汽车行业当前形势和需求的前提下 ,提出在“十一五”期间我国汽车精密制造技术与装备的重点发展项目建议 ,并对各发展项目的技术现状、研究目标和重要意义进行较详细分析 .为有关部门确定我国汽车精密制造技术与装备的发展方向提供有价值的参考 . 相似文献
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